浅淡电动机一减速一螺旋一肘杆传动伺服压力机
次
采用这种传动方式，能获得相当大的增力比，制造更大规格的压力机D缺点是由于螺旋需要正反转，工作频率不能太高。
为日本KOMATSU公司H2F系列伺服压力机的传动原理。两台伺服电动机通过传动带减速，带动滚珠丝杠运动，再通过肘杆机构带动滑块上下运动，无飞轮和离合器。压力机不仅有位移传感器，而且有压力传感器，以反馈压力信号。
为日本AMINO公司的伺服压力机传动结构。它采用交流伺服电动机作为动力源，通过减速器驱动特殊螺杆，推动对称肘杆带动滑块运动，将伺服电动机的旋转运动通过螺杆机构转换为滑块的直线运动。表2-5所示为AMINO公司25000kN伺服压力机的主要技术参数。
表2-5 AMINO公司25000kN伺服压力机的主要技术参数
序号
参数
单位
量值
1
最大
kN
25000
2
程长度
mm
1100
3
闭模高度
mm
1600~700
4
滑块调节量
mm
900
5
滑块尺寸
mm×mm
5000×3000
6
移动工作台尺寸
mm×mm
5000×3000
7
行程次数
次/min
12~15
8
模垫输出力
kN
4000
9
模垫行程
mm
350
10
模垫有效尺寸
mm×mm
3950×2150
11
最大模具重量／上模重量
t
50/30
12
电动机功率
kW
2×200
(1)特殊螺杆驱动轴 在伺服压力机运动传递过程中，首先需要将电动机的旋转运动转换为直线运动，因此对螺杆的承载能力、热变形和定位精度都要求较高，尤其在设计大吨位伺服压力机时，螺杆的设计和制造是实现伺服传动的关键。由于采用螺杆传动，传动过程比较柔性，可根据零件拉深深度的不同，实现滑块变行程工作，提高生产效率。
(2)对称肘杆结构主传动系统中采用肘杆作为增力机构，使得压力机能够提供较大的成形压力，降低对伺服电动机转矩的要求；采用对称连杆结构,不会像CNC加工中心那样结构层次不明显，压力机抗偏载能力强，滑块对导轨载荷小，可以长期维持压力机的精度，还可保证机械同步，在冲裁加工中没有下冲问题。同时由于肘杆机构自身的特性，使得该结构类型的压力机行程相对较小。
(3)油压式平衡装置 伺服压力机运动部分的重量以及上模重量的平衡采用油压式平衡装置来实现。该装置不但保证了压力机的平稳运行，还可以作为压力机的安全装置使用。油压安全装置采采用用需机械压力机一半的时间）；同时伺了了高高度度集集紧急制动成化构造，，安全全压安全装置双重功能同时性高。压力机紧急停止时，停止时间更短（只需机械压力机一半的时间）；同时伺服电动机紧急制动和油压安全装置双重功能同时动作，设备运行更安全。
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